果蔬作為消費頻次高、與百姓日常生活密不可分的必須品，在零售消費市場占據重要位置，但由于其自身具有鮮活性和易腐易損等特征，且在果蔬種植、加工、運輸、儲存、陳列等環節的管理水平良莠不齊，商品流通損耗率達到20%～30%，且常年居高不下。建設高效安全的商品流通體系成為果蔬供應鏈企業重點關注的內容之一，而物流倉儲正是流通環節的重要一環。果蔬業可以應用哪些物流智能化設備，應用在哪些場景？本文精選自《海鼎MESSAGE》，作者選取了多個果蔬物流倉儲應用場景進行展開，為大家詳解了智能化硬件設備如何應用于這些場景中。

相較于常溫商品的管理，倉庫對果蔬商品的管理更加復雜，對于需要稱重收貨和結算的果蔬商品，往往在收貨和分揀的過程中需要配合電子秤、叉車秤、地磅等稱重設備，在多次搬運稱重的過程中難免會造成磕碰，影響商品品質。果蔬流通往往更看重發貨時效，在分揀時稱重很明顯會增加分揀動作，降低揀貨效率。不僅如此，大部分果蔬商品由于沒有條碼，會極大增加收貨后倉庫作業的難度。來料收貨自動稱重貼標機解決方案可以很好的解決以上痛點。

來料收貨自動稱重貼標系統主要包含幾個部分：動態檢重秤、頂面/側面貼標機、入料、出料傳送帶、控制系統等。主要硬件設備即為動態稱重秤和貼標機，分別用于解決稱重和貼標兩大主要痛點。

動態(tai)稱重機與貼標機

不同的客戶根據自己實際需求可能會有定制化的改造，比如有些企業由于場地需求會選擇整體可移動，設備下設萬向滾輪。傳輸帶通常也有兩種，滾筒輸送機和皮帶輸送機，可根據商品大小及性能、價格進行適宜的選擇。上框及下框緩存段的線體長度可根據實際業務流量計算進行合理安排。

該解(jie)(jie)決(jue)(jue)方案可(ke)以很(hen)好地解(jie)(jie)決(jue)(jue)收貨時稱重和貼(tie)標的問題，極(ji)大提高(gao)收貨效率，且整個過程人(ren)工干(gan)預(yu)極(ji)少(shao)，數(shu)據自動回傳，實時同步，無需人(ren)工填寫(xie)，快速(su)準確。完成(cheng)了類標件商(shang)品(pin)向標件商(shang)品(pin)的轉換，后續揀貨時無需二(er)次(ci)稱重，降低發(fa)貨壓力，實現了果蔬商(shang)品(pin)當常溫商(shang)品(pin)的管理。

不少做社區生鮮、電商的企業，為了滿足下游的需求（如果切）或者為了方便定價和售賣，需要把商品進行庫內加工打包成份裝或盒裝。我們統稱為加工場景。加工打包設備是用以完成商品完全打包或者部分打包的設備，是產品包裝實現機械化、自動化的保證。主要包括填充設備、灌裝設備、封口設備、裹包設備、貼標設備等。通過系統的加持，結合自動化設備，可以讓加工過程變得更智能。

高(gao)性能(neng)托盒拉伸(shen)膜(mo)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)，比較(jiao)適合果(guo)蔬企(qi)業的中央(yang)加工(gong)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)中心(xin)，可(ke)提供(gong)多(duo)(duo)種型(xing)號(hao)滿足客戶(hu)的不同(tong)需求。自動(dong)識別托盒尺寸(cun)的功能(neng)，包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)多(duo)(duo)種薄膜(mo)，可(ke)以配(pei)置(zhi)1個或2個膜(mo)卷筒，根據(ju)托盒尺寸(cun)來自動(dong)切換(huan)到包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)效果(guo)好的膜(mo)卷筒。生產效能(neng)高(gao)，應用廣泛(fan)多(duo)(duo)樣。包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)后的稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)貼標環節對整體產線效率至關重(zhong)(zhong)(zhong)要，包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)后端也可(ke)與全(quan)自動(dong)稱(cheng)重(zhong)(zhong)(zhong)、計(ji)價、貼標、自動(dong)分揀一體機(ji)組合銜接(jie)，就(jiu)能(neng)提供(gong)一套(tao)完(wan)整的工(gong)序流程，勝任大批量(liang)的包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)任務(wu)。

果蔬加工生產線

結合HDiWMS系統，可以做到定量和非定量加工。定量加工即通過加工環節將稱重商品轉化為標品作業，會設置重量上下限（10-50g）；非定量加工即記錄商品實際重量，并計算售價等（稱重過程可扣除皮重記凈重）。后續可更好地結合稱重貼標系統，即時在包裝好的商品上打印出商品標簽，可涵蓋商品名稱、重量、批次、售價、門店等信息。

加(jia)工(gong)時系(xi)統可(ke)提示加(jia)工(gong)位、包裝(zhuang)盒類型、加(jia)工(gong)規格等信(xin)息，加(jia)工(gong)順(shun)序除了可(ke)以根據系(xi)統下發(fa)既定的順(shun)序外，還可(ke)人工(gong)自助選擇(ze)配置(zhi)。還可(ke)做到完(wan)備的預(yu)警(jing)(jing)機制，可(ke)包含：作(zuo)業進(jin)度(du)計數預(yu)警(jing)(jing)、定量(liang)上下限超額預(yu)警(jing)(jing)、非定量(liang)超載預(yu)警(jing)(jing)、耗材(cai)補充(chong)預(yu)警(jing)(jing)、設備異常(chang)預(yu)警(jing)(jing)等。

整個(ge)加工過程還(huan)可(ke)記錄加工節(jie)點、領料、成(cheng)(cheng)品和原料的轉換關系，從而可(ke)以計算(suan)出(chu)出(chu)成(cheng)(cheng)率、員工績效等衍(yan)生指標。加工完(wan)成(cheng)(cheng)后，可(ke)配(pei)合自(zi)動分揀(jian)機自(zi)動分播到不同道(dao)口(kou)。

整個過程能夠有效減少果蔬翻身次數，保證品質，降低損耗。提升物流效率，包括：節約了配送中心的揀貨時間，縮短了裝卸車時間與果蔬到門店后上架陳列的時間。減少人工與管理成本，保障生鮮產品的安全衛生，提高產品的美觀度和包裝效率。提升車輛的滿載率，降低運輸成本。客戶可監控、分析、記錄各個工藝階段，優化生產工藝，簡化工藝流程，降低管理成本，大幅提升生產效率。

揀(jian)(jian)選(xuan)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)是物流倉(cang)(cang)儲中(zhong)勞動(dong)最(zui)密集(ji)、耗時(shi)最(zui)多、最(zui)復雜的(de)(de)環(huan)節之一。有數據顯示，在經典的(de)(de)倉(cang)(cang)儲作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)中(zhong)，揀(jian)(jian)選(xuan)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)約占(zhan)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)運營成本的(de)(de)30%-50%，揀(jian)(jian)選(xuan)人員數量約占(zhan)倉(cang)(cang)儲作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)人員數量的(de)(de)60%以上，而揀(jian)(jian)選(xuan)人員70%的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)時(shi)間在移動(dong)，30%的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)時(shi)間是用于揀(jian)(jian)選(xuan)物品。可以說揀(jian)(jian)選(xuan)方式和技(ji)術(shu)直接影響著整個倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)的(de)(de)揀(jian)(jian)選(xuan)效率，關(guan)系(xi)到倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)運營成本的(de)(de)高低(di)，因此備受(shou)關(guan)注(zhu)。

得(de)益于(yu)國(guo)家政(zheng)策(ce)支(zhi)持(chi)及(ji)行(xing)業的(de)高(gao)速(su)發(fa)展，中(zhong)國(guo)自動分揀(jian)設備(bei)市場(chang)連續多年保持(chi)著(zhu)(zhu)高(gao)速(su)增(zeng)長態(tai)勢，據統計，2021年我國(guo)自動化(hua)(hua)物(wu)流裝備(bei)市場(chang)規模超過(guo)2100億(yi)元，年復合增(zeng)長率25%以(yi)上(shang)，其中(zhong)自動分揀(jian)設備(bei)市場(chang)規模約260億(yi)元，年度增(zeng)長率約21.8%。常規的(de)分揀(jian)方式(shi)為人(ren)(ren)工分揀(jian)，即揀(jian)貨(huo)人(ren)(ren)員通過(guo)紙質揀(jian)貨(huo)單，以(yi)及(ji)條碼掃描槍等簡單的(de)設備(bei)進行(xing)揀(jian)選。一(yi)般來(lai)說，人(ren)(ren)工揀(jian)選都是“人(ren)(ren)到貨(huo)”揀(jian)選的(de)方式(shi)。目前，隨著(zhu)(zhu)技術的(de)進步和(he)行(xing)業的(de)發(fa)展，采用(yong)全人(ren)(ren)工揀(jian)選的(de)場(chang)景已(yi)經變得(de)越來(lai)越少(shao)，或(huo)多或(huo)少(shao)會結合一(yi)定的(de)自動化(hua)(hua)設備(bei)。

“貨(huo)(huo)到(dao)人(ren)”方式，即通過自(zi)動(dong)化設備(bei)或系統(tong)(tong)按照一定的規則將(jiang)貨(huo)(huo)物運送(song)至揀(jian)(jian)貨(huo)(huo)人(ren)員(yuan)所(suo)在區(qu)域，由(you)人(ren)工完成揀(jian)(jian)選作(zuo)業。通常來說“貨(huo)(huo)到(dao)人(ren)”系統(tong)(tong)由(you)存(cun)儲(chu)系統(tong)(tong)、輸送(song)系統(tong)(tong)、揀(jian)(jian)選工作(zuo)站以及(ji)信息系統(tong)(tong)構成，這種“貨(huo)(huo)動(dong)，人(ren)不動(dong)”的揀(jian)(jian)選方式，大(da)幅(fu)度(du)減少了(le)(le)(le)揀(jian)(jian)選作(zuo)業人(ren)員(yuan)的行走距離，不僅實現了(le)(le)(le)高(gao)于(yu)“人(ren)到(dao)貨(huo)(huo)”模(mo)式數倍的揀(jian)(jian)選效率(lv)，大(da)幅(fu)度(du)降(jiang)低了(le)(le)(le)勞動(dong)強(qiang)度(du)，同時在存(cun)儲(chu)密度(du)、節省人(ren)力等方面(mian)擁有突出優(you)勢(shi)。這也是(shi)為什么近年來“貨(huo)(huo)到(dao)人(ren)”揀(jian)(jian)選方法備(bei)受(shou)關注，并出現了(le)(le)(le)“貨(huo)(huo)到(dao)機器人(ren)”研(yan)究趨勢(shi)的原因所(suo)在。

隨著供應鏈管理理念的推廣和行業飛速發展，訂單微型化趨勢十分明顯。物流中心的作業已經從過去的整進整出轉變成整進零出的作業模式，混合托盤入、單件物品出的作業模式已經成為常態。其中智能AGV具備巨大的發展潛力和良好的應用前景。“貨到機器人”揀選通常由智能倉儲系統、AGV或輸送線等輸送系統、機器人系統構成，解決自動化搬運和自動化揀選兩大問題。

果蔬“貨到人”AGV分揀

該種作業方式(shi)非常適合水果(guo)揀(jian)選(xuan)，尤其是精(jing)品水果(guo)揀(jian)選(xuan)，通常精(jing)品水果(guo)為標(biao)準(zhun)件或類標(biao)件，易于(yu)(yu)碼放(fang)且按件揀(jian)選(xuan)，適配(pei)整(zheng)托、半托、整(zheng)箱、拆零等多種揀(jian)選(xuan)方式(shi)。還可(ke)配(pei)合電(dian)子(zi)秤，完成揀(jian)貨(huo)時稱重。當然，純稱重的商品也未嘗不可(ke)，但前提是，盡量(liang)規(gui)整(zheng)。由(you)于(yu)(yu)AGV在高(gao)速(su)運行(xing)的過程中(zhong)為了避免貨(huo)物傾倒，因此對(dui)于(yu)(yu)貨(huo)物碼盤有(you)著嚴格規(gui)定，易于(yu)(yu)傾倒、不易碼盤、超邊等的商品是不適合的。

“貨到人”AGV分揀，將揀選從“人找貨”轉變為“貨到人”，可以大大降低勞動強度。操作作業有嚴格的防呆校驗，去經驗化，提高作業準確率。系統操作簡便易學，降低對人員的要求。AMR自主規劃路徑、自主避障、充電，AMR庫存布局冷熱度可視化、AMR電量可視化等，讓整個揀貨過程更智能，更方便。

傳統業(ye)務布局及業(ye)務模式(shi)上(shang)，不(bu)管(guan)是橫梁式(shi)貨架還是地堆式(shi)，物流單(dan)位(wei)面積存儲密度(du)(du)相對(dui)(dui)較(jiao)低（人工作(zuo)業(ye)通(tong)道占(zhan)用(yong)），空間利用(yong)率(lv)不(bu)高，特別(bie)是層高比較(jiao)高的倉庫(ku)。倉庫(ku)作(zuo)業(ye)層面包括入(ru)庫(ku)、上(shang)架、補貨、盤(pan)點等業(ye)務均是“人到貨”模式(shi)，對(dui)(dui)員工要(yao)求較(jiao)高，強度(du)(du)大(da)且(qie)人工成本高。商品(pin)季節性因(yin)素調整、商品(pin)熱度(du)(du)變(bian)化、存儲規則調整等基本全靠人工決(jue)策(ce)，手工調整，操作(zuo)難度(du)(du)大(da)。這種(zhong)情(qing)況也可以考慮采(cai)用(yong)智(zhi)能密集存揀系統。

智能密集存揀系統采用高密度立體存儲貨架，依托提升機、四向穿梭車、機器人及手持終端組合，以上存下揀模式實現物流出入庫、盤點、存儲等業務，并借助AI算法，自動完成庫存理貨及商品布局優化。

果(guo)蔬行業(ye)(ye)大部分為(wei)越庫業(ye)(ye)務，快進(jin)快出，用(yong)上文(wen)介紹的AGV“貨(huo)到人”揀(jian)貨(huo)最為(wei)合(he)適。當然(ran)也(ye)有一部分果(guo)蔬商(shang)品(pin)，尤其(qi)是水(shui)果(guo)，周轉周期(qi)3-5天(tian)，存在一定的存儲需(xu)求，且高度空間足(zu)夠，高空的庫容利(li)用(yong)上為(wei)佳。所以(yi)果(guo)蔬行業(ye)(ye)也(ye)可以(yi)按需(xu)嘗試密(mi)集(ji)存揀(jian)方式。

智能(neng)密集存揀

當然，中國物(wu)(wu)流(liu)(liu)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)行(xing)業發展時間(jian)還較(jiao)短，大部分的物(wu)(wu)流(liu)(liu)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠商(shang)成(cheng)立時間(jian)不(bu)超過5年(nian)，技術(shu)是物(wu)(wu)流(liu)(liu)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的核心，目(mu)前市場上(shang)物(wu)(wu)流(liu)(liu)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的運(yun)送方式、揀選技術(shu)還不(bu)夠(gou)成(cheng)熟，產品的穩定性和(he)安(an)全性仍有較(jiao)大進步(bu)空間(jian)。物(wu)(wu)流(liu)(liu)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)制造商(shang)還可以在自動導航避(bi)障、運(yun)動控制、視覺(jue)識(shi)別、多傳感器(qi)信息融合(he)等(deng)方面(mian)繼續優化，提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)性能(neng)(neng)，進一步(bu)提(ti)高物(wu)(wu)流(liu)(liu)效率，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)(wu)流(liu)(liu)時代(dai)發揮更(geng)大的作用(yong)。

智(zhi)慧物流(liu)時代，以服務是(shi)核心，為(wei)客戶(hu)降成本(ben)和(he)為(wei)自(zi)己增效(xiao)益為(wei)基本(ben)點，樹立(li)(li)降本(ben)增效(xiao)新思(si)維，無人化(hua)、自(zi)動化(hua)立(li)(li)體庫(ku)是(shi)未來的(de)發展方(fang)向。在人力成本(ben)越來越高的(de)趨勢(shi)下，自(zi)動化(hua)設備解決方(fang)案無疑具有獨特優勢(shi)。通(tong)(tong)過系(xi)統控制智(zhi)能化(hua)硬(ying)件，驅(qu)動機械完成重(zhong)復性(xing)作(zuo)(zuo)業，可以大幅提升倉儲(chu)(chu)(chu)作(zuo)(zuo)業效(xiao)率，取代重(zhong)復性(xing)的(de)體力勞(lao)動，保(bao)證各環節(jie)生(sheng)產(chan)流(liu)通(tong)(tong)安全(quan)。通(tong)(tong)過密集存儲(chu)(chu)(chu)等(deng)自(zi)動化(hua)立(li)(li)體庫(ku)的(de)應用，可以減少倉庫(ku)通(tong)(tong)道(dao)面積(ji)、增加空間利用率、大幅降低(di)單位儲(chu)(chu)(chu)存成本(ben)。

在物聯網(wang)技術、人(ren)工(gong)智能技術與機(ji)器人(ren)技術融(rong)合發展的背景下，相信未來果蔬物流倉儲將向更加智能化、高(gao)性能方向轉變。